以下是使用C语言编写的直接插入排序算法，并附带了一个简单的测试程序：
```c
#include
// 直接插入排序函数
void insertionSort(int arr[], int n) {
int i, key, j;
for (i = 1; i < n; i++) {
key = arr[i];
j = i - 1;
// 将大于key的元素后移
while (j >= 0 && arr[j] > key) {
arr[j + 1] = arr[j];
j = j - 1;
}
arr[j + 1] = key;
}
}
// 打印数组的函数
void printArray(int arr[], int n) {
int i;
for (i = 0; i < n; i++) {
printf("%d ", arr[i]);
}
printf("\n");
}
// 测试程序
int main() {
int arr[] = {12, 11, 13, 5, 6};
int n = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);
printf("原始数组: \n");
printArray(arr, n);
insertionSort(arr, n);
printf("排序后的数组: \n");
printArray(arr, n);
return 0;
}
```
在这个程序中，`insertionSort` 函数实现了直接插入排序算法。它遍历数组中的每个元素，并将当前元素（key）与它前面的所有元素进行比较。如果当前元素小于它前面的元素，就将其前面的元素向后移动一位，直到找到正确的位置来插入当前元素。
`printArray` 函数用于打印数组的内容。
在 `main` 函数中，我们定义了一个整数数组 `arr` 并计算其长度 `n`。然后，我们调用 `insertionSort` 函数对数组进行排序，并使用 `printArray` 函数打印排序前后的数组内容。
