本题可根据市场调查活动开展的必要条件，对每个选项进行分析，判断其是否需要开展市场调查活动。 - **选项A：调查可能取得的收益高于成本** 当调查可能取得的收益高于成本时，开展市场调查活动是有价值的。因为通过市场调查可以获取有价值的信息，这些信息能够帮助企业做出更合理的决策，进而为企业带来超过调查成本的收益。所以这种情况下需要开展市场调查活动。 - **选项B：管理者对决策所需信息已达成一致** 即使管理者对决策所需信息已达成一致，但如果这些信息并不充分、准确或者不够全面，仍然需要通过市场调查来获取更详细、更可靠的信息，以支持科学合理的决策。所以仅管理者达成一致并不意味着不需要开展市场调查活动。 - **选项C：市场时机已经错过** 市场调查的目的是为了及时了解市场情况，以便企业能够把握市场时机，做出正确的决策。如果市场时机已经错过，那么即使进行了市场调查，获取到的信息对于当前的市场决策也没有太大的实际意义，因为已经无法利用这些信息来抓住已经失去的市场机会。所以在这种情况下不需要开展市场调查活动。 - **选项D：资金已到位** 资金到位为企业开展市场调查活动提供了必要的经济支持。有了充足的资金，企业可以投入资源进行市场调查，获取所需的市场信息，为后续的决策提供依据。所以资金已到位时，是可以开展市场调查活动的。 综上，答案是市场时机已经错过，即选项C。
