首先，我们需要理解静止条件下的重力平衡。在静止条件下，前轴和后轴的重力平衡，即合力为零。因此，我们可以通过计算前轴和后轴的合力来确定车辆的稳态转向特性。 设前轮的半径为$r_1$,后轮的半径为$r_2$。根据题意，前轮的侧偏刚度为$38.92N/rad$,后轮的侧偏刚度为$38.25N/rad$。 前轮的合力为：$\dfrac{r_1}{tan\theta_1}\times g=53.5\% \times 20.105kg\times 9.8m/s^2=10.6744N$ 后轮的合力为：$\dfrac{r_2}{tan\theta_2}\times g=46.5\% \times 20.105kg\times 9.8m/s^2=9.1316N$ 由于前后轮的合力相等，我们可以得到：$\dfrac{r_1}{tan\theta_1}=\dfrac{r_2}{tan\theta_2}$ 将侧偏刚度代入，得到：$\dfrac{r_1}{38.92N/rad}=\dfrac{r_2}{38.25N/rad}$ 解这个方程，我们可以得到：$r_1=38.92\times 38.25N/(38.92N/rad)\approx 38.25m$,$r_2=38.92\times 38.25N/(38.92N/rad)\approx 38.25m$ 这意味着前轮和后轮的半径大致相等，也就是说，该车在行驶过程中，前轮和后轮的侧向刚度基本相同，因此，其稳态转向特性为平稳。
