这个问题涉及对人类生存和发展中的基础要素的理解。我们可以逐项看每一个选项： A. 需要：在心理学和社会学领域，需要通常指的是生物体为了维持生命和健康所必需的客观条件或事物。它是一个基础且客观的状态，与人类生存和发展息息相关。 B. 动机：动机通常指的是导致人们行动的内部驱动力或原因。它更多是基于个人的主观感受和目标导向的，因此不如“需要”那样直接关联到生存和发展的基础状态。 C. 需求：虽然“需求”与“需要”有时可以互换使用，但在更精确的语境中，需求可能更侧重于社会、经济或文化等层面的要求，不完全等同于为了生存和发展的基础状态。 D. 欲望：欲望通常是主观的、可能超过实际需要的心理感受。它更多关联于个人愿望和偏好，而不是生存和发展的客观状态。 综上所述，与人类生存和发展形成的客观状态最为吻合的是“需要”。因此，正确答案是 A. 需要。
