审计机器人的研发通常涵盖多个关键阶段，这些阶段涉及到机器人的设计、开发、分析以及后续的维护。根据题目给出的选项，我们可以一一进行考察： A. **审计机器人分析阶段**：在研发过程中，分析阶段是一个重要的组成部分。这包括对审计需求的分析、技术可行性的分析、以及数据处理的分析等。分析阶段有助于确定机器人的功能需求、性能要求以及可能的挑战。 B. **审计机器人开发阶段**：开发阶段是审计机器人研发的核心，它涉及到编写代码、构建系统、实现算法等。这一阶段是将设计理念转化为实际产品的关键环节。 C. **审计机器人设计阶段**：设计阶段也是审计机器人研发中不可或缺的一部分。在这一阶段，会制定详细的设计方案，包括机器人的功能、结构、界面等方面的设计。设计阶段是连接分析阶段和开发阶段的桥梁，为后续的开发工作提供指导。 D. **审计机器人维护阶段**：虽然维护阶段是审计机器人使用过程中的一个重要环节，但它通常不被视为研发阶段的一部分。维护阶段更多地关注于机器人运行过程中的故障排查、性能优化、更新升级等工作，而不是研发过程本身。 综上所述，**审计机器人维护阶段**不属于审计机器人的研发阶段。因此，正确答案是D。
