当考虑到审计机器人如何调用或打开审计软件以导出审计底稿时，我们需要关注的是机器人如何通过命令来启动一个外部程序。 A. “启动新的浏览器” — 这个命令与启动浏览器有关，而不是审计软件，因此不符合要求。 B. 没有相应命令 — 这个选项暗示了没有直接的命令可以用来启动审计软件，但我们需要根据实际的审计机器人功能来判断。 C. “打开Excel工作簿” — 这个命令与打开Excel相关，而不是启动审计软件，所以也不符合要求。 D. “启动应用程序” — 这个命令看起来更可能是用来启动外部程序或软件的。审计机器人通常会使用类似这样的命令来调用审计软件。 结合上述分析，最符合问题的命令是“启动应用程序”。这样的命令通常允许审计机器人通过指定应用程序的路径或名称来启动审计软件，进而执行导出审计底稿等任务。 因此，正确答案是： D. “启动应用程序”。
