审计机器人的基本运行模式主要描述了机器人在执行任务时的工作方式或配置方法。我们来逐一分析给出的四个选项： 1. **集中式**：这种模式下，审计机器人通常集中在一个或多个中心节点上运行，可能由中央服务器控制，对收集到的数据进行统一处理和分析。 2. **串连式**：这可能指的是一种顺序性的运行模式，其中审计机器人按照特定的顺序或流程一个接一个地执行任务。 3. **分散式**：在分散式模式下，审计机器人分布在多个不同的位置或节点上，各自独立运行并可能与其他机器人进行交互或共享数据。 4. **联合式**：这个术语并不常用在描述审计机器人的基本运行模式中。虽然可能存在某种特定场景下定义的“联合式”运行模式，但在常规的审计机器人运行模式分类中，它并不是一个标准的术语。 综合上述分析，审计机器人的基本运行模式通常包括集中式、串连式和分散式。而**联合式**并不是一个标准的审计机器人运行模式。因此，不包括的基本运行模式是联合式。 所以，正确答案是： 联合式
