**汽油发动机的怠速控制是指对怠速空气量的控制**。它的目的是除了稳定基本怠速外，还将一些过去要利用各种附加装置才能实现的功能集中起来，使进气系统更加简化。怠速工况是发动机在对外不做功的情况下，以最低稳定的转速运行的状态，主要用于维持发动机在较低的转速下连续、平稳运转和提供其他各辅助装置的工作动力。 与怠速控制相关的传感器主要有以下几种： 1. **空气流量传感器**：它能够测量进入发动机的空气流量，一般安装在空气旁通道上，用于监测发动机进气量，从而控制燃油喷射量，以达到最佳的燃烧效果。 2. **节气门位置传感器**：安装在节气门体上，能够监测节气门的位置和开度，从而控制发动机的转速和空燃比。 3. **进气温度传感器**：用于监测进入发动机的空气温度，从而控制燃油喷射量和点火时机，以达到最佳的燃烧效果。 4. **冷却液温度传感器**：用于监测发动机冷却液的温度，从而控制发动机的冷却系统，以保持发动机在正常的工作温度范围内。 怠速控制的执行机构通常包括以下几种： 1. **节气门直动式怠速控制执行器**：一种安装于单点喷射式发动机节气门体上的执行器，通过电动机和传动机构改变怠速时节气门的开度。 2. **步进电动机式怠速控制阀**：由步进电动机、丝杆机构和空气阀等组成，通过步进电动机的转动带动空气阀开启或关闭。 3. **直动电磁阀式怠速控制阀**：电磁线圈通电后产生的电磁力吸引阀杆克服弹簧力作轴向移动，直至电磁力与弹簧力相平衡，开度通常由ECU通过控制电磁阀线圈的电流实现。 以上是汽油发动机怠速控制的基本概念、相关传感器以及执行机构的具体内容。在实际操作中，还需要考虑其他多种因素和控制策略，以实现最佳的怠速控制效果。
