在解析这个问题时，我们需要理解远期合约的基本特征。远期合约是一种金融衍生工具，它允许买卖双方在今天确定一个在未来某个日期以某个特定价格购买或出售一定数量的标的资产（如商品、股票、外汇等）的合约。 现在，我们逐项考虑每个选项： A. 合约签订时确定的日期：这是远期合约的关键特征。远期合约在签订时就已经明确规定了交割的日期、交割价格以及交割的数量。这个日期是在合约签订时由双方确定的，因此这个选项是正确的。 B. 合约市场价格确定的日期：远期合约的交割价格是在签订时确定的，而不是根据合约的市场价格来确定。市场价格可能会变化，但这并不影响合约中已经确定的交割价格。 C. 合约双方协商的日期：虽然远期合约的条款（包括交割日期）通常是通过双方协商确定的，但这只是一个过程，不是具体的日期。这个选项没有直接回答“到期日”是什么的问题。 D. 合约执行时的市场价格：这个选项完全与远期合约的到期日无关。市场价格影响的是合约的价值（特别是当市场实际价格与合约交割价格有差异时），而不是合约的到期日。 综上所述，正确的答案是A，即远期合约的到期日是合约签订时确定的日期。
