在这个问题中，我们要找出哪个选项最能表达“人希望得到更深层次需要的满足”的概念。 A. 需要：通常指的是人类生理和心理上的基本需求，如食物、水和安全感。但这些需求通常是较为基础和直接的。 B. 需求：这个词与“需要”经常互换使用，但在一些语境中可能更侧重于外部或社会的期望和要求。但它并不特指深层次的满足。 C. 动机：虽然动机可以驱动人们追求各种目标，但它更侧重于引起行为的心理或生理因素，而不是深层次的满足。 D. 欲望：欲望通常指的是人们希望得到的、超出基本需要的东西。它可以是物质的，也可以是精神的，但更强调了对更高层次满足的追求。这与“人希望得到更深层次需要的满足”的描述最为吻合。 因此，正确答案是： D. 欲望。
