在PLC控制伺服电机驱动的上下文中，具体的输出端口（如Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3）会取决于PLC的I/O地址分配和具体的硬件配置。参考文章1提供了关于输送单元PLC端子接线的详细信息，但并未直接指明伺服电机驱动具体连接到哪个输出端口。 然而，从PLC的一般工作原理和参考文章3中伺服电机控制详解的内容来看，我们可以推断伺服电机的驱动信号通常是通过PLC的某个数字量输出端口来控制的。这个输出端口会连接到伺服电机驱动器的控制信号输入端，以实现PLC对伺服电机的控制。 但是，由于具体的I/O地址分配和硬件配置并未在参考文章中给出，我们无法直接确定伺服电机驱动是由PLC的哪个输出端口（Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3）来完成的。 因此，在没有具体的I/O地址分配表或硬件配置信息的情况下，我们无法准确回答这个问题。正确答案需要根据具体的PLC型号、I/O地址分配和硬件配置来确定。如果这是一个具体的选择题或测试问题，您可能需要查阅相关的技术文档或参考资料来获取正确答案。
