①无人配送小车在校园内运行时，为了确保安全性和效率，通常需要配备以下三种传感器： 1. **激光雷达（LiDAR）**：激光雷达通过发射激光束并测量其反射回来的时间来确定物体的距离和位置。这种传感器对于小车构建周围环境的三维地图、检测障碍物以及进行精确的定位至关重要。 2. **摄像头**：摄像头通过捕捉图像数据，并结合图像识别和处理技术，使小车能够“看到”并理解其周围的环境。摄像头在小车中用于识别交通标志、行人、车辆等，并帮助小车做出合适的决策。 3. **超声波传感器**：超声波传感器通过发射超声波并接收其反射波来检测物体。这些传感器对于近距离障碍物检测和防止碰撞非常有用，特别是在小车需要低速或停车操作时。 ②对于每种传感器的工作原理和在小车运行中的作用，简述如下： 1. **激光雷达（LiDAR）**： - 工作原理：激光雷达向周围环境发射多个激光束，然后测量每个激光束从发射到被物体反射回来的时间。通过这个时间差，激光雷达可以计算出物体与传感器的距离，从而构建出周围环境的三维地图。 - 作用：激光雷达提供的高精度距离和位置信息，使得无人配送小车能够准确地识别和避开障碍物，同时实现精确定位和导航。 2. **摄像头**： - 工作原理：摄像头通过光学透镜捕捉环境的光信号，将这些光信号转换为电信号，然后形成数字图像。结合图像识别和处理算法，小车可以对这些图像进行分析，以识别和理解其周围的环境。 - 作用：摄像头使得无人配送小车能够“看到”并理解其周围环境，识别交通标志、行人、车辆等，从而做出合适的行驶决策，如减速、停车或改变行驶方向。 3. **超声波传感器**： - 工作原理：超声波传感器发射超声波，并等待这些超声波碰到物体后反射回来。通过测量超声波从发射到反射回来的时间，传感器可以计算出与物体的距离。 - 作用：超声波传感器主要用于近距离障碍物检测和防止碰撞。它们对无人配送小车在复杂校园环境中运行时进行精确的避障和导航至关重要，特别是在需要低速或停车的场合。
