独立自主是国家发展的根本，意味着国家有权根据自身国情制定政策和战略。和平外交则强调通过和平手段解决国际争端，维护国际稳定与繁荣。二者相辅相成，独立自主为和平外交提供坚实基础，和平外交又有助于维护国家独立和主权。
