首先，我们来理解“人机交互模式”这一概念。人机交互（Human-Computer Interaction, HCI）主要研究人与计算机之间的交互方式，特别是如何使得这种交互更为有效、高效且用户友好。在机器人的背景下，人机交互模式强调机器人与人类用户之间的直接、互动式的交流。 现在，我们根据这个概念来分析每一个选项： A. 适合于大规模使用：尽管在某些情况下，如工厂自动化，可能有大量的机器人与人类进行交互，但人机交互模式并不是基于数量规模来选择的。它更关注于交互的质量和效果，而不是规模。 B. 适合于小规模使用：这一选项并没有特别突出人机交互模式的特点。无论规模大小，只要有需要人类与机器人进行直接交互的场景，都可能适用。 C. 适合于企业使用：虽然企业在很多情况下会使用到机器人，但人机交互模式并不是仅限于企业使用。它同样可以应用于其他需要人类与机器人直接交流的场景。 D. 适合于个人使用：这一选项最符合人机交互模式的特点。在个人使用场景下，用户通常期望与机器人进行直观、简单的交互，以完成特定的任务或获取信息。人机交互模式正好强调了这种直接的、用户友好的交流方式。 综上所述，考虑到人机交互模式关注于交互的质量和效果，以及直接、互动式的交流方式，我们可以得出结论：在“人机交互模式”下的机器人最适合于个人使用场景。 因此，正确答案是D. 适合于个人使用。
