首先，我们需要明确“认证机构”和“认证标志”的定义及其相关的法律法规，以便准确回答这个问题。 认证机构，通常是由国家认可的、独立的第三方机构，负责对产品、服务或管理体系进行符合性评估，并颁发相应的认证证书或证明文件。其目的在于向公众表明被认证的对象符合特定的标准或要求。 认证标志，则是认证机构颁发的一种图形标识，通常用于产品或其包装上，表明该产品已经通过了相应的认证。认证标志的设计、使用和管理都受到相关法律法规的严格约束。 接下来，我们分析题干中的说法“认证机构可以自行制定认证标志”。 根据一般的法律法规和实践情况，认证机构并不能随意或自行制定认证标志。认证标志的设计、使用和管理需要遵循一系列的规定和标准，这些规定和标准可能由国家相关的行政管理部门制定，或者由行业内的标准化组织制定。认证机构在设计和使用认证标志时，必须确保其符合这些规定和标准，以维护认证标志的权威性和公信力。 此外，认证标志的使用还可能涉及到知识产权的问题。如果认证机构自行制定的认证标志侵犯了他人的知识产权，那么将可能面临法律纠纷和赔偿责任。 综上所述，认证机构并不能自行制定认证标志。因此，题干中的说法“认证机构可以自行制定认证标志”是不正确的。 所以，答案为：错。
