触觉反馈技术已从早期的简单振动提示发展为高保真的情感化交互界面。请将这段话改写，通过调整语序增减字数，替换同义词等方式，避免与原文出现连续8个字相同的句子，使这段话更加有逻辑，符合期刊文章的规范。

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触觉反馈技术已从起初的简易振动提示，逐步演进至具备高度真实感及情感互动特性的交互界面。