触觉反馈可分为力反馈（kinesthetic feedback）与触觉反馈（tactile feedback）两类，请续写一下，几句话就行

力反馈主要通过肌肉和关节感知运动中的阻力和位置变化，帮助用户理解虚拟环境中的物理交互。而触觉反馈则侧重于皮肤对振动、温度、压力等刺激的直接感知，模拟触摸的真实感，增强用户的沉浸感和交互体验。两者共同作用，使用户在数字世界中获得更加自然和丰富的感官交互。