这句话的语法和结构基本上是正确的，没有明显的错误。它表达的意思是：“如果你的样品成功通过我们的实验室测试，我们将立即发出试订单。” 但是，为了使句子更加自然和流畅，可以考虑使用“if”引导的条件状语从句的常用结构，将“successfully pass”改为“pass successfully”，尽管两者在语法上都是正确的，但后者更符合英语的表达习惯。因此，句子可以修改为： "If your samples pass successfully through our lab tests, we will issue a trial order immediately." 这样的表述更加地道和自然，同时保留了原句的意思。
