在这四个选项中，我们可以逐一考察： A. 需求：它更多地是描述一种对资源或服务的客观或主观的要求。它不一定与“基本需要的具体满足物”直接相关。 B. 欲望：它通常指的是更广泛的渴求或期望，不仅仅局限于基本需要。欲望可能是基于情感、经验或外部刺激而产生的，因此并不完全符合“想得到基本需要的具体满足物的愿望”的定义。 C. 需要：需要通常指的是基本的、不可或缺的生理或心理要求，如食物、水、安全等。然而，题目中提到的“基本需要的具体满足物”已经进一步具体化了需求的概念，而不仅仅是基本需要本身。 D. 期望：它通常与希望或预期的结果相关，是一个较为宽泛的概念。 考虑到题目中的描述“想得到基本需要的具体满足物的愿望”，这与“欲望”的定义最为接近。欲望是人们内心对某物的渴求或想要得到的愿望，它可以是基于基本需要而产生的，并指向具体的满足物。 因此，最符合题目描述的选项是：B. 欲望。
