天下人的本心,一开始并没有和圣人有所不同,只不过由于存有我私之心,被物欲所蒙蔽,使得大的变成了小的,通达的变成了闭塞的,人人各怀心思,以至于有的人把父子、兄弟视为仇敌。圣人担忧这种局面,因此推行他那视天地万物为一体的仁爱之心来教化天下,使他们都能够克服自身的私欲,摒弃那些蒙蔽心性的物欲,从而恢复他们本心的相同之处。圣人教化的主要内容,就是尧、舜、禹之间互相传授的,即“道心是微妙难明的,但唯其精妙,所以能专一无杂念,诚笃地执守中道”;而教化的具体条目,就是舜帝命令契所传扬的“父子之间有亲情,君臣之间有礼义,夫妇之间有区别,长幼之间有次序,朋友之间有诚信”这五个方面。唐尧、虞舜和夏、商、周三代时期,教育者只以此为主要内容来教育人,而学习者也只以此为主要内容来学习。