1. 汽车的防滑控制系统（TCS）是一种防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中驱动轮发生滑转现象的控制系统。这种系统的主要目的是提高汽车行驶的安全性，确保在制动和驱动过程中车轮与地面之间的摩擦力保持在最佳状态，从而防止车辆失控或侧滑。 2. 滑移率（S）是描述车轮在制动过程中滑动状态的一个参数，它与车轮的转速和车辆的参考速度相关。控制滑移率（S）的目的是使汽车制动时，防止车轮在路面上滑拖，从而提高汽车制动过程中的方向稳定性。当车轮的滑移率控制在合适的范围内时，可以确保车轮与地面之间的附着力达到最大，从而缩短制动距离并提高制动安全性。 3. 制动防抱死控制系统（ABS）主要由以下部分组成： - ECU（电子控制单元）：负责接收传感器信号、进行数据分析并发出控制指令。 - 轮速传感器：用于测量车轮的转速并发送至ECU。 - 制动压力调节器：根据ECU的指令调节制动压力，防止车轮抱死。 - 制动开关：检测制动踏板的状态并发送至ECU。 ECU的作用是分析车轮状态并发出控制指令；轮速传感器的作用是提供车轮转速信息；制动压力调节器则负责执行ECU的指令，控制制动压力以防止车轮抱死；制动开关的作用是告诉ECU驾驶员是否正在踩制动踏板。 4. 变容式调压器与流通式调压器的结构及工作原理如下： - 变容式调压器（容积变化式）：在汽车原有制动管路上增加一套液压控制装置，通过控制制动管路中制动液容积的增减来控制制动压力的变化。 - 流通式调压器（循环式）：在制动主缸与制动轮缸之间串联一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。 5. 制动防抱死控制系统（ABS）采用的控制方式有多种，如PID控制方法、最优控制方法、滑模变结构控制方法、模糊控制方法、鲁棒控制方法等。目前普遍以车轮的滑移率作为控制参数，以确保车轮在制动过程中保持适当的滑动状态。 6. ABS系统的控制原则如下： - 低速时：主要目标是确保车辆稳定制动，并尽可能缩短制动距离。 - 中速时：在维持车辆稳定性的同时，尽量提高制动效率。 - 高速时：优先考虑车辆的稳定性，防止因车轮抱死而导致的侧滑或失控。 7. 汽车防滑转系统的控制途径主要有两种： - 控制发动机输出转矩：通过减小点火提前角、减小节气门开度、减少喷射时间等方法来降低发动机输出转矩，从而减小驱动轮的驱动力。 - 控制驱动轮制动力：在驱动轮上施加一定的制动力，以限制驱动轮的滑转。这种方法通常与ABS系统结合使用。 8. 蓄能流通式制动介入系统的工作原理是：在制动过程中，当系统检测到车轮有抱死趋势时，会自动将蓄能器中的高压制动液释放到制动轮缸中，增加制动轮缸的压力以防止车轮抱死。同时，系统会根据车轮的滑移率和其他参数动态调整制动压力，以保持车轮在最佳滑动状态。这种系统能够有效地提高制动安全性并减少制动距离。
