自动线主要由以下几个部分组成： 1. 生产线机械本体：机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。它负责连接固定并实现特定的功能，如数控机床加工机械零件。 2. 检测及传感器：这部分是自动化生产线必不可少的组成部分，用于检测各种信号，如温度、压力、流量等，并将检测到的信号经过放大、变换，传送到控制部分进行分析和处理。传感器能够实时感知生产过程中的各种参数变化，保证生产线的正常运行。 3. 控制系统：控制系统是自动化生产线的核心，用于保证线内的机床、工件传送系统以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作。它有三种工作状态：调整、半自动和自动，能够根据传感器的反馈信号对生产线进行实时监控和控制。常见的控制系统有计算机控制系统、PLC（可编程逻辑控制器）系统等。 4. 执行机构：执行机构能够根据控制系统的指令完成各种操作，如开关、移动、旋转等。常见的执行器包括电机、气缸、液压马达等，它们能够实现精确的动作控制，保证生产线的准确性和稳定性。 5. 动力源：为生产线提供动力，支持整个生产线的运行。 6. 物料输送系统：负责物料的自动传送和分配，确保物料在生产线上的流畅流动。 7. 加工单元、组装装配单元、测试单元：这些单元执行特定的生产任务，如加工、组装、测试等，是自动线实现功能的核心部分。 8. 监控装置：能够实时显示生产线的运行状态和各项指标，提供报警和故障排查功能，确保生产线的正常运行和安全性。 综上所述，自动线是一个高度集成的系统，各个部分相互协作，共同实现生产过程的自动化和高效化。
