自动控制系统的动态性能指标主要包括两大部分，分别是对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。具体来说： 1. 跟随性能指标：这是描述系统对给定输入信号的响应能力的指标。常用的跟随性能指标包括： - 上升时间：系统输出从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 - 超调量：系统响应超过稳态值的最大偏离量，通常用百分比表示。 - 峰值时间：系统输出达到最大值所需的时间。 - 调节时间：系统输出进入并保持在稳态值的一个规定误差带内所需的时间。 2. 抗扰性能指标：这是描述系统在面对外部扰动时的稳定性和恢复能力的指标。常用的抗扰性能指标包括： - 动态降落：当系统受到扰动时，其输出偏离稳态值的最大幅度。 - 恢复时间：系统从受到扰动开始，到输出重新进入并保持在稳态值的一个规定误差带内所需的时间。 综上，自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的**跟随性能指标**和对扰动输入信号的**抗扰性能指标**。这些指标为评估系统的动态响应特性和稳定性提供了重要的量化依据。
