在控制系统理论中，特别是当讨论典型的一阶或二阶系统时，调节时间（也称为过渡时间）是一个重要的性能指标。调节时间通常定义为系统响应从初始状态到达并保持在稳态值附近（例如，稳态值的±2%或±5%）所需的时间。 对于一阶系统，其传递函数通常表示为： $G(s) = \frac{K}{Ts + 1}$ 其中，$K$ 是系统增益，$T$ 是时间常数。对于一阶系统，调节时间主要取决于时间常数 $T$。然而，一阶系统没有明确的“h”参数来直接调整以最小化调节时间，因为一阶系统的响应是单调的，并且没有振荡。 对于二阶系统，其标准形式传递函数为： $G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2}$ 其中，$\omega_n$ 是无阻尼自然频率，$\zeta$ 是阻尼比。 对于二阶系统，调节时间（特别是当系统欠阻尼时，即 $\zeta < 1$）与阻尼比 $\zeta$ 和无阻尼自然频率 $\omega_n$ 有关。为了最小化调节时间，通常不是直接设置 $\zeta$ 为某个特定值，而是需要权衡调节时间和超调量（即系统响应超过稳态值的最大量）。 然而，从定性的角度来看，当阻尼比 $\zeta$ 接近但略小于临界阻尼（即 $\zeta = 1$）时，调节时间通常较短，同时超调量也相对较小。因此，对于许多应用来说，选择 $\zeta$ 在 0.7 到 0.8 之间的值是一个合理的折衷。 至于“h”参数，它通常不是直接用于描述一阶或二阶系统调节时间的参数。但在某些特定的控制系统设计中，例如使用PID控制器时，可能会遇到与“h”相关的参数（如积分时间常数），但这些参数与直接最小化调节时间的关系并不直接。 总之，对于一阶系统，没有直接的“h”参数来调整以最小化调节时间；对于二阶系统，调节时间主要与阻尼比 $\zeta$ 和无阻尼自然频率 $\omega_n$ 有关，而不是某个特定的“h”参数。
