在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器和电流调节器各自的状态是特定的。 1. 转速调节器： - 饱和状态：当系统遇到过载或堵转时，转速调节器可能会进入饱和状态。此时，转速调节器的输出达到其最大或最小限制值，无法再增加或减少。 - 不饱和状态：在系统正常运行，或负载转矩没有超过一定值时，转速调节器处于不饱和状态。这意味着其输出尚未达到其最大或最小限制值，可以继续根据系统需要进行调节。 2. 电流调节器： - 根据参考文章3的信息，不论系统是在启动、稳态运行或过载情况下，电流调节器都不会达到饱和状态。这意味着电流调节器始终保持在工作状态，对系统中的电流进行实时调节。 综上所述，转速电流双闭环调速系统中的转速调节器有饱和和不饱和两种状态，而电流调节器只有工作状态（不饱和状态），不会达到饱和。这是因为在设计该系统时，电流调节器被设定为在任何情况下都保持活跃，以确保系统电流的稳定和可靠。
