调速系统的稳定性指标主要包括以下几个方面： 1. **稳态误差**：稳态误差是评价调速系统稳定性的重要指标之一。它表示系统在达到稳定状态后，实际输出转速与期望输出转速之间的偏差。稳态误差越小，说明系统的稳态性能越好。 2. **静差率**：静差率是另一个评价速度控制系统性能好坏的重要评价指标。它反映了最大输出转速与最小输出转速之间的波动情况，可以用最大输出转速与最小输出转速之差与平均转速的百分比来表示。静差率越小，表示系统输出转速的波动越小，稳定性越高。 3. **波动率**：波动率是衡量系统输出转速波动情况的一个指标。它表示系统在稳定状态下，输出转速的波动程度。波动率越小，表示系统输出转速越稳定。 此外，还有**稳定时间**这一指标，它属于快速性指标。稳定时间是指从阶跃作用即突加突减负荷或转速设定值改变开始，到转速变化量小于允许波动率所需的时间。这个时间越短，说明系统快速响应负载或转速设定值改变的能力越强，即系统的稳定性越好。 综上所述，调速系统的稳定性指标主要包括稳态误差、静差率、波动率和稳定时间等。这些指标共同构成了评价调速系统稳定性的重要依据。
