自导向轨道系统，也称为自动导向轨道系统（AGS, Automatic Guided System），是一种创新的交通工具系统，其主要特点和应用可归纳如下： ### 1. 定义与工作原理 * **定义**：自动导向轨道系统是一种使用自动导引系统，自主进行运行的交通工具系统。 * **工作原理**： + 导向轨道：安装在运输设备和地面之间，用来导向电动车辆运行方向和位置。 + 电动车辆：配备导航系统和传感器，通过接收导向轨道信号和实时感知环境，自主完成运输任务。 + 磁导线：用于控制电动车辆方向和速度，同时提高定位的精度。 + 激光导航：通过激光雷达等技术，对运输环境进行三维建模和实时监控，确保电动车辆的安全和准确运行。 ### 2. 主要特点 * **高效性**：通过预先设定的路线进行运行，避免交通堵塞，提高运输效率。 * **安全性**：传感器和激光导航技术确保电动车辆的安全运行，减少意外事故的发生。 * **环保性**：采用电动驱动方式，减少对环境的污染。 ### 3. 适用范围 * **仓储物流**：实现物流设备之间的快速、高效地连接和物品的自动运输。 * **制造业**：实现制造物料的自动化运输和分配，提高生产效率和产品质量。 * **医疗**：实现病历档案、药品、医疗器械等的自动化输送和分配，提高医疗服务效率。 * **酒店**：实现客人行李的自动运输和分配，提高服务水平。 ### 4. 实际应用案例 * **广州APM线**：全长3.94千米，全部为地下线，采用胶轮2节编组列车，最高运行速度60km/h。 * **上海浦江APM线**：全长6.644千米，采用全高架敷设方式，列车采用胶轮3动1拖4节编组列车。 * **北京首都机场APM线**：全长2.08千米，共设置3座车站，采用庞巴迪Innovia捷运100（APM）车型。 自导向轨道系统通过其独特的工作原理和广泛的应用领域，为现代城市的交通和物流提供了高效、安全和环保的解决方案。
