自导向轨道系统，也称为自动导向轨道系统（Automatic Guided Vehicle System，简称AGVS），或简称为AGT系统、APM系统，是一种以无人驾驶胶轮小型车辆为主导的，在专用线路的运行道与导向轨上全自动运行的城市轨道交通系统制式。其关键特征和组成部分可归纳如下： 1. **定义与特点**： - 是一种中运量输送系统，最高运行速度不超过80千米/时。 - 线路采用全封闭，以高架线、地面线敷设方式为主。 - 车站间距约500米，最小平曲线半径60米，最大爬坡为60‰。 - 列车沿着特制的导向装置行驶，车辆运行和车站可以采用计算机进行控制，实现全自动化和无人驾驶。 2. **组成部分**： - 导向轨道：安装在运输设备和地面之间，用于导向电动车辆的运行方向和位置。 - 电动车辆：配备导航系统和传感器，通过接收导向轨道信号和实时感知环境，自主完成运输任务。 - 磁导线：埋在地下或安装在地面上，用于控制电动车辆的方向和速度，提高定位精度。 - 激光导航：采用激光雷达等技术，对运输环境进行三维建模和实时监控，确保电动车辆的安全和准确运行。 3. **应用与优势**： - 适用于城市机场线和城市客流相对集中的点对点运输线路。 - 可以采用中间少停靠站的方式运营，提高效率。 - 可以采用电动驱动方式，减少对环境的污染。 - 可以在一定程度上解决交通堵塞、路面事故等问题，提高交通安全性和运行效率。 总之，自导向轨道系统作为一种创新的交通解决方案，已经在全世界范围内的机场快线等领域得到较好应用，具有显著的灵活性和环境友好性。
