ADAS，全称Advanced Driver Assistance System，即高级驾驶辅助系统。这是一个用于汽车行驶中的智能安全技术系统，其目的在于通过安装在车辆上的各种传感器（如毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航等）来实时感知周围环境，收集数据，并进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。结合导航地图数据，ADAS能够进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 ADAS的主要功能包括但不限于以下几点： 1. **导航与实时交通系统（TMC）**：提供实时的交通信息和导航服务。 2. **电子警察系统（ISA）**：智能调整车速以适应当前路段的限速要求。 3. **车联网（Vehicular Communication Systems）**：使车辆与周围环境或其他车辆进行通信，以优化行驶路径和避免潜在危险。 4. **自适应巡航（ACC）**：根据前车速度和距离自动调整车速，以保持安全距离。 5. **车道偏移报警系统（LDWS）和车道保持系统（Lane Keep Assistance）**：监测车辆是否在正确的车道内行驶，并在需要时提供帮助或报警。 6. **碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）**：预测潜在碰撞，并采取措施如紧急制动以减少或避免碰撞。 7. **夜视系统（Night Vision System）**：在夜间或低光环境下提供额外的视觉辅助。 8. **自适应灯光控制（Adaptive Light Control）**：根据环境和行驶条件自动调整灯光设置。 9. **行人保护系统（Pedestrian Protection System）**：在检测到行人时，通过主动干预来减少与行人碰撞的严重性或避免碰撞。 早期的ADAS主要以被动式报警为主，即当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意。而最新的ADAS技术则更多地采用主动式干预，如自动紧急制动等。 ADAS技术正在不断发展，并逐渐从高端市场扩展到中端和入门级乘用车领域。随着传感器技术的改进和成本的降低，ADAS系统的普及率预计将继续提高。
