在探讨这个问题时，我们首先要明确题目是在询问《碧蓝航线》开场剧情中，与胡德一同参与对俾斯麦作战的英王乔治五世级战列舰是哪一艘。接下来，我们根据题目中的选项和相关的历史及游戏背景进行分析。 现在，我们逐一审视各个选项： A. **豪**：虽然“豪”是《碧蓝航线》游戏中的一个角色，并且也是一艘战列舰，但在游戏的开场剧情或历史记载中，它并没有与胡德一同参与对俾斯麦的作战。因此，这个选项不太可能是正确答案。 B. **约克公爵**：约克公爵级战列舰是二战中英国皇家海军建造的一级战列舰，但实际上，约克公爵级战列舰只建成了“约克公爵”号一艘，并且它并没有直接参与对俾斯麦的作战。此外，题目中明确提到了“英王乔治五世级战列舰”，因此这个选项与题目描述不符。 C. **君主**：在《碧蓝航线》中，“君主”并非直接对应某一艘真实存在的战列舰名称，而是游戏中的一个角色或虚构单位。因此，这个选项与题目要求的“英王乔治五世级战列舰”不符。 D. **威尔士亲王**：在《碧蓝航线》的开场剧情中，以及根据历史记录，威尔士亲王号战列舰是英王乔治五世级战列舰的一员，且在二战期间与胡德号战列巡洋舰一同参与了对俾斯麦号的追击行动。尽管在这场行动中，胡德号不幸被击沉，但威尔士亲王号确实参与了这场战役。 综上所述，根据题目要求和各选项的分析，可以确定与胡德一同参与对俾斯麦作战的英王乔治五世级战列舰是“威尔士亲王”。 因此，答案是D. 威尔士亲王。
