这句话“党的二十大为我们描绘了全面建设社会主义现代化国家的宏伟蓝图，让我深感振奋和鼓舞。”在语法和表达上都是正确的，没有明显的语病。 首先，句子的主语是“党的二十大”，谓语是“描绘”，宾语是“宏伟蓝图”，这是一个完整且通顺的句子结构。其次，“让我深感振奋和鼓舞”作为结果状语从句，也符合中文的表达习惯，逻辑清晰，情感表达得当。 此外，句子中的词汇使用也都是准确的，没有不当之处。例如，“描绘”用于形容绘制或勾画出某种景象或蓝图，“宏伟蓝图”则是一个常用的搭配，用于形容具有雄心和远见的规划或计划，“深感振奋和鼓舞”也恰当地表达了个人对某一事件或决策的积极感受。 因此，这句话在语法和表达上都是正确的，没有语病。
