Sonar等结合可塑性物体，通过控制位于用户指尖SPAs的振动实现了对物体纹理、尺寸和轮廓的反馈。请将这段话改写，通过调整语序增减字数，替换同义词等方式，避免与原文出现连续8个字相同的句子，使这段话更加有逻辑，符合期刊文章的规范。

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Sonar等技术融入了可塑性物体的设计中，利用位于用户指尖的SPAs（感官呈现装置）产生的振动，成功地为用户提供了关于物体纹理、尺寸及轮廓的触觉反馈。