Oh等使用直写技术将eGaIn打印在硅胶基底上，凭借eGaIn在常温下的流动性制备成可拉伸的热反馈驱动。请将这段话改写，通过调整语序增减字数，替换同义词等方式，避免与原文出现连续8个字相同的句子，使这段话更加有逻辑，符合期刊文章的规范。

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Oh等人采纳了直写工艺，将eGaIn墨水直接印制于硅胶基底之上，并利用eGaIn在室温下展现出的流动性特性，成功构造出了一种可延展的热响应驱动器。