在《铠甲勇士刑天》中，将路法和其二十四名禁卫军判以贪嗔痴三罪的是**皮尔王**。这一设定在剧集中有所体现，皮尔王作为阿瑞斯星球的统治者，与路法一文一武，合作无间。然而，后来阿瑞斯盛传路法蓄谋叛变的消息，触怒了皮尔王，因此路法及其二十四名禁卫军被重判贪夺、痴绝和嗔煞三极罪。这三种罪在佛教中被称为“三毒”或“三垢”、“三火”，分别代表贪欲、嗔恨和愚痴，它们残害身心，使人沉沦于生死轮回，为恶之根源。 具体来说，贪指对顺的境界起贪爱，非得到不可，否则心不甘情不愿；嗔指对逆的境界生嗔恨，没称心如意就发脾气，不理智意气用事；痴指不明白事理，是非不明，善恶不分，颠倒妄取，起诸邪行。在剧集中，路法和其禁卫军因这些罪状被皮尔王判罚，并因此沦为了幽冥魔。 以上信息基于剧集内容和相关佛教概念进行解答，旨在提供清晰、准确的答案。
