本题主要考察超声波的波长范围以及其在声速测量实验中的应用。超声波是一种频率高于$20000Hz$的声波，具有波长短、方向性好、穿透能力强的特点。在声速测量等实验中，超声波因其特性而常被使用。 首先，我们需要了解声波的波长与频率和速度之间的关系，即波速公式$v = \lambda f$，其中$v$是波速，$\lambda$是波长，$f$是频率。对于超声波，由于其频率远高于人耳可听声波的频率（即高于$20Hz$至$20000Hz$的范围），因此其波长相对较短。 接下来，我们逐一分析选项： A. $2$厘米：这是一个相对合理的波长值，特别是对于超声波来说。在声速测量实验中，使用的超声波波长可能就在这个范围内。 B. $1$厘米：虽然这也是一个可能的波长值，但相比$2$厘米来说，它更短。然而，在声速测量实验中，并不一定需要这么短的波长，且较短的波长可能对实验条件有更高的要求。 C. $10$厘米：这个波长值相对较长，不太符合超声波波长短的特点。在声速测量实验中，这样的波长可能会导致实验结果的误差增大。 D. $5$厘米：这个波长值虽然也较短，但相比$2$厘米来说，它更长一些。在声速测量实验中，更短的波长可能更有利于提高实验的精度和准确性。 综上所述，考虑到超声波的特点以及声速测量实验的需求，我们可以认为$2$厘米的波长是一个相对合理且适合的选择。因此，正确答案是A选项。 故选A。
