本题主要考查声波的传播特性以及声速的测量方法。 A选项，声波是机械波的一种，它需要在介质中传播，且传播方向与质点的振动方向在同一直线上的波，称为纵波。声波在传播时，媒质的质点是在其平衡位置附近做往复振动，这种振动方向与声波的传播方向一致，因此声波是一种纵波。所以A选项正确。 B选项，直接法测声速的基本原理是速度等于距离除以时间。在实验中，我们需要测量出声波在某一介质中传播的距离和所需的时间，然后利用速度公式$v = \frac{s}{t}$（$s$为距离，$t$为时间）计算出声速。所以B选项正确。 C选项，声速是描述声波在介质中传播快慢的物理量，它反映了声波与介质之间的相互作用特性，是声波传播特性的一个重要参数。因此，C选项正确。 D选项，间接法测声速通常是通过测量声波的频率和波长来计算的。声速、频率和波长之间的关系是$v = \lambda f$（$v$为声速，$\lambda$为波长，$f$为频率），其中频率是单位时间内声波振动的次数，波长是声波在一个周期内传播的距离。在实验中，我们可以通过测量声波的频率和波长，然后利用上述公式计算出声速。所以D选项正确。 综上所述，正确答案是ABCD。
